由于三偏心阀座堆焊面的形状不是一个规范圆，但是焊接面须保证在水平位进行，这样在堆焊过程中就要对焊接状态进行调整,包括变位机的倾斜角度、焊枪的进给距离、焊枪的提升高度等。实施自动堆焊时,这些参数须跟随工件的旋转自动进行调整,始终保持堆焊面处于水平状态,焊枪的轴向位移处于焊道的位置内,同时焊枪距堆焊面的高度不变。且在堆焊过程中，为节省成本，不能使用大小各异的垫胎。在工业机器人普及应用的背景下，武汉高力热喷涂工程有限责任公司成功研发了拥有自主知识产权的第五代三偏心蝶阀阀座密封面等离子堆焊机，即三偏心蝶阀专用机器人操作系统的等离子堆焊机，较好地解决了这一难题，在知名阀门制造企业江苏神通阀门股份有限公司的使用过程中达到了预期的效果，产生了良好的经济效益。